Admotec-RO系列旋轉變壓器基于電磁感應原理，通過實心轉子的磁阻調制作用將機械角度轉換為電信號，其核心原理與結構可歸納如下：

一、核心結構

1. 定子

• 激勵繞組：接收高頻交流信號（通常5kHz至50kHz，推薦10kHz），產生交變旋轉磁場。

• 輸出繞組：包含兩個正交的繞組（正弦和余弦繞組），空間上呈90度布置，用于感應轉子角度相關的電壓信號。

• 材料：定子鐵芯采用高導磁率材料，優化磁場耦合效率。

2. 轉子

• 實心無繞組設計：采用鋼或鋁等金屬制成，表面精密加工形成特定磁阻路徑，無傳統繞組結構，消除磨損和老化問題。

• 磁阻調制功能：轉子旋轉時，其金屬結構動態改變定子磁場的磁路，調制定子輸出繞組中的磁場強度。

二、工作原理

1. 磁場生成階段

• 激勵信號通入定子激勵繞組，產生交變旋轉磁場，作為后續角度調制的能量來源。

2. 磁阻調制階段

• 轉子旋轉時，其金屬結構與定子磁場相互作用，導致磁通量路徑周期性變化。

• 這種變化調制定子輸出繞組中的磁場強度，使正弦和余弦繞組分別感應出與轉子角度呈正弦和余弦函數關系的電壓信號。

3. 角度解算階段

• 信號處理：通過旋轉變壓器-數字（R/D）轉換器，對正弦和余弦信號進行比值運算（如arctan函數），消除幅值波動和激勵頻率變化的影響，精確計算出轉子角度位置（分辨率可達±1弧分）。

• 動態反饋：角度數據實時反饋至控制系統，用于電機換向、機器人關節控制或飛行器姿態調整等場景。

三、技術優勢

1. 高精度與高可靠性

• 測量精度優于±18弧分，重復度優于±1弧分，滿足航空航天、新能源汽車等領域對角度反饋的嚴苛要求。

• 實心轉子無繞組設計避免了傳統旋轉變壓器中線圈磨損和老化問題，理論壽命超10萬小時，支持與電機同周期運行。

2. ji端環境適應性

• 溫度范圍：K級型號可在-196℃至+220℃范圍內穩定工作，適用于航空航天發動機作動器等ji端工況。

• 壓力耐受：部分型號可承受1600bar高壓，滿足石油鉆井平臺鉆桿轉速測量等高壓場景需求。

• 介質兼容性：轉子可直接浸入液壓油或海水運行，適用于核電站高放射性部件拆卸機器人等腐蝕性環境。

3. 動態響應能力

• 信號延遲<5ms，支持500Hz以上位置更新率，滿足高頻閉環控制需求（如F1賽車混合動力驅動電機控制）。

• 低源阻抗設計對電磁干擾不敏感，適合長電纜運行，保障信號穩定性。